公子启在齐桓公的帮助下顺利成为了鲁国国君，是为鲁闵公。鲁闵公即位后，庆父和哀姜不仅更加大胆的私通，而且还欲把持国政。

鲁闵公虽然年幼，但鲁国还有良臣，庆父和哀姜的阴谋怎能瞒过所有人。庆父和哀姜在鲁国势力渐盛，鲁国良臣知道只有齐桓公才能帮到鲁闵公，于是帮助鲁闵公与齐桓公会于落姑之地，

年幼的鲁闵公一见到齐桓公便牵着齐桓公的衣角哭诉庆父内乱之事，请求齐桓公的帮助。

齐桓公称霸于诸侯，自然要有霸主的模样，所以他决定帮助鲁闵公平定庆父之乱。齐桓公认为只要鲁闵公有贤臣辅佐便可平定庆父之乱，于是向鲁闵公君臣询问鲁国最贤之臣为谁。

带鲁闵公见齐桓公的良臣明白了齐桓公的打算，他知道鲁国能与庆父相抗的唯有季友，于是告诉齐桓公如今在陈国避难的季友是鲁国最贤之臣。

齐桓公便让鲁闵公将季友召回鲁国，可鲁国良臣担忧鲁闵公贸然召回季友会让庆父生疑，使鲁闵公陷于危险的境地。

齐桓公便派人以他的名义让季友回鲁国，庆父不敢忤逆齐桓公之意，只好听之任之。

鲁闵公在郎地亲自迎接季友归国，并托言齐桓公之命拜季友为相，庆父不敢不从。

虽然鲁闵公拜了季友为相，但庆父在外党羽众多，在内又有哀姜襄助，其势力仍然无法被削弱。

齐桓公想派兵帮助鲁闵公铲除庆父，齐国大夫仲孙湫以庆父凶恶未彰，讨之无名为由劝齐桓公先静观其变，齐桓公接受了仲孙湫的建议。

鲁闵公二年，年幼的鲁闵公迷上了白龙鱼服，常常夜出武闱，游行于街市。

鲁闵公太傅慎不害之田与鲁国大夫卜齮之田相近，慎不害强多卜齮之田。卜齮便找鲁闵公为他做主，鲁闵公偏袒慎不害，反劝卜齮将田让给慎不害。卜齮心有不甘，便投靠了庆父。

此时庆父野心愈盛，欲除鲁闵公而自立。但鲁闵公有季友和齐国相助，庆父不敢明目张胆的杀害鲁闵公，便让卜齮前去刺杀鲁闵公。

卜齮派勇士秋亚夜伏于武闱，当鲁闵公夜出之时秋亚突起，将鲁闵公刺杀于武闱。

季友得知鲁闵公被杀后，果断连夜带着公子申逃往邾国避难。

秋亚在刺杀了鲁闵公后便当场被擒，卜齮随后便带领私人侍卫将秋亚夺回，同时庆父带人到慎不害家将慎不害杀害。如此鲁国上下便皆明白了杀害鲁闵公的罪魁祸首是庆父。

国君被杀，国相出奔，鲁国举国若狂，再加上季友在鲁国素有威望，而庆父与哀姜通奸之事一直为国人所不齿。

鲁国上下皆怨卜齮而恨庆父，是日国中罢市，国人聚集声讨卜齮和庆父。

很快鲁都曲阜便聚集千余群情激奋的国人，他们先围住了卜齮之家，将卜齮满门戮杀，随后将攻庆父。

庆父知道自己失了民心，再留在鲁国必定没有好下场，于是微服扮作商人，载了货赂满车，出奔至莒国避难。哀姜在得知庆父逃至莒国后，也出奔逃至邾国避难。

季友得知庆父逃亡到了莒国，于是一边带着公子申回鲁国，一边派人请求齐桓公的帮助。齐桓公收到季友的求助后，当即派上卿高傒率甲士三千人前去襄助公子申。

公子申在季友和高傒的帮助下成功即位为鲁君，是为鲁禧公。

高傒在鲁禧公即位后还使甲士帮助鲁人筑鹿门之城，以防逃至莒、邾的庆父和哀姜归鲁做乱。

季友知道庆父不死必将后患无穷，于是重金贿赂莒国，请求莒国将庆父遣送回鲁，莒国同意了鲁国的请求。

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