一年的时光,很快就过去了,新的一届DAPRA自动驾驶挑战赛拉开了帷幕。
亲自到场的局长,在观察席上,用望远镜巡视着每一辆参赛车。
虽然赛道改到了城市,但依然是皮卡和SUV为主要车型,除了醒目的GPS天线,每辆车上都装了各种组合的传感器系统。除了影像视觉,还有激光雷达的测距系统。
从最直观的感官上,他感觉到了整体的进步,他很满意,相信今年会有不错的结果。继续的巡视着,直到又一次看到了那辆喷着“沃顿音响”的越野车,他停住了,也愣住了。
他将望远镜递给了身边的技术专家,“艾伦,看一下老希尔的沃顿车,他在车上装了什么?”
艾伦拿起望远镜,接着也愣了一下。
他没在希尔的车上看到视觉系统,也没看车的前方和侧方看到测距传感器。这辆车除了GPS之外,似乎就没有其他的传感器。
但在车顶的前端,驾驶舱位置上方的正中央,放着一个巨大的带着反光的圆盘,圆盘有十几厘米高,侧方似乎一层防止反光的玻璃材料。初看上去,有一些像一个加了封装的扼流圈天线。
“我不知道这是什么,我从没见过。而无论它是什么,这种设计都是非常不合理的。我想沃顿音响不会有比去年更好的成绩。”这是艾伦的结论。
两人的谈话引起了其他人的注意,越来越多的目光投向了沃顿音响的汽车。
有人打趣道:“毕竟是专业的音响公司,老希尔会不会把新设计的低音炮装在了汽车上。”
众人一阵欢笑。
比赛正式开始,经过了开场时拥挤而又极度小心的磨合,所有的车辆慢慢拉开了距离,也找到了彼此的节奏和秩序。
赛前大家笑过便忘记了沃顿音响,逐渐的,却再一次走入了人们的视野。
刚才被专家断言,不会取得比去年更好成绩的沃顿音响,正稳稳的走向自己的胜利。
它的车速并不快,但在路障路况,以及前方通过性的判断中,几乎是碾压了所有的车辆。
当其他车辆小心的检测障碍物,并做出最佳的绕行路线时,沃顿音响似乎胸有成竹,所有的判断与控制,几乎都与感知同一时间完成,它没有等待,没有很大的数据延迟,看起来极其轻松的就通过了一个个障碍路段。
很快,沃顿音响就追上了走在最前面的第一梯队,而看它的运动趋势,谁都不怀疑,它可能很快就会超越所有车辆。
调侃没有了,伴随的是钦佩与疑惑,局长再一次问出了同样的问题,“他的车上装了什么?”
没有人回答,所有人都在心里问同样的问题。
忽然,沃顿的车子在要接近甚至超越第一梯队的位置,停了下来,而且一经停下,就完全不再前进。
“发生了什么?”好几个声音同时在问。
消息很快从前来传来,“发动机引擎故障。”
观察席上一阵叹息,声音最大的,就是断定沃顿成绩不会太好的艾伦,他没有为自己的正确结论而高兴,眉眼中充满了深深的惋惜。
另外一侧,老希尔从自己的席位上站了起来,他也知道发生了什么。面对周围无数惋惜的目光和安慰的话语,他忽然笑了笑,然后平静的说道,“我很遗憾,但是在自动驾驶技术上,我并没有输给任何人。”
比赛结束,由195辆车组成的庞大参赛队伍中,最终有5辆车完成了比赛,来自斯坦福大学的车队捧起了冠军奖杯,并赢取了两百万美元的重奖。
DARPA的官员们都很兴奋,短短一年时间,整赛事的水平获得了如此大的提高,远超了他们的预期。
主管此时赛事的主任,高兴之余,由衷地对局长表达了尊重。按他的想法,本次大赛应该是停办的,局长证明了自己的高瞻远瞩。
但不是所有人都开心,这其中甚至包括刚刚赢得了冠军的斯坦福团队。因为有人吸引了比冠军车辆更多的注意力,那就是老希尔和他的沃顿音响。
主持人将老希尔请到了场地中央,“希尔先生,每个人都在问,您的车上到底装了什么?能在这里给我们一个解答吗?”
掌声中,希尔微微向大家点头致意,“其实很简单,你们每辆车上都有同样的设备,激光雷达。只是……”
他稍稍停顿,“我做了一些改变,不再只用单一的雷达测距。我在这个盘子一样的装置里,集成了64个旋转的激光发生器,它不再是一个单维度的雷达。而是一个水平三百六十度,垂直角三十度以上的,能够全面感知周边的,三维激光雷达传感器。”
“三维激光,”很多人默默的重复着,现场忽然一片安静。
老希尔打开了车门,记着的摄像机对着车内的一个屏幕,人们看到,这辆车周边无论是车辆,还是人流,包括这在摄像的记者和接受采访的老希尔,都以一种立体的动态的形式,呈现在屏幕上。
忽然,有人鼓起了掌,于是有更多的掌声加入了进来,零散的掌声连成一片,逐渐高亢,最终形成无比热烈的欢呼场面。
那位来自斯坦福的冠军,热烈鼓掌的同时,喃喃道:“三维激光传感器,这是一个革命性的,颠覆性的,伟大的发明。”
两年之后,又是一届DAPRA挑战赛拉开了帷幕。
这一年,老希尔和他的车都没有参赛,但包括冠军在内的无数车上,都装着一个类似的圆盘,而大家的车上,喷着一个同样的logo,不是沃顿音响,而是,沃顿激光。
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