眼看郑国就要招架不住，齐桓公以尊王攘夷的旗号，率领齐、鲁、宋、陈、卫等八国联军南下攻楚。楚成王虽然丝毫不惧，但也不想与齐国为敌。

于是便以谈判的方式与八国结盟，史称召陵之盟。此后楚国虽然继续北上东进，但却一直避免与齐国正面冲突。

齐桓公去世后，齐国后继无人，开始由盛转衰。郑国、宋国开始臣服于楚国，宋襄公也在与楚国的泓水之战中兵败身死。楚国自此称雄中原。

公元前626年，楚成王因想废黜太子之事泄露，被太子商臣率军逼宫上吊自杀，商臣继位是为楚穆王。

楚穆王即位后，先后灭亡江国、六国、蓼国等国，攻占陈国、胡国，俘虏宋国君，宗国君攻打朝国，使楚国势力扩展至江淮地区。

公元前614年，楚穆王去世，其子熊旅继位，是为楚庄王。庄王即位三年不出号令，日夜为乐，三年后改革朝政，一举攻灭庸国，从此开始争霸中原。

公元前606年，楚庄王以秦王的名义渡过洛水，在周王室边境陈兵示威。周定王惶恐不安，派周大夫王孙满前去打听虚实。

之后便发生了楚庄王问鼎中原的故事。公元前597年，楚国在邲之战中大败晋军，从此陈、蔡、郑等国都臣服于楚国，中原地区除了晋、齐、鲁之外，晋国也承认楚庄王为霸主，楚国由此成为春秋五霸之一。

公元前591年，楚庄王去世，弟弟子重按照他的遗愿拥立年仅10岁的审继位，是为楚共王。楚共王时期，楚国国力直线下滑，很快被晋国反超。

子重为了缓解楚国局势，于公元前579年和晋国定下了互不侵犯的盟约，史称华元之盟。然而仅仅过了4年，双方就发生了鄢陵之战。

在这场晋楚两国最后一次主力军队的会战中，楚国被晋国击败，霸权开始动摇。

公元前560年，楚共王去世，其子熊昭即位，是为楚康王。楚康王一即位就面临既要与晋国北上争霸，又要应对吴国不断骚扰的局面，而此时的晋国也是内外交困，于是两国再次建立盟约，平分霸权。

这次结盟之后，晋楚两国40多年相安无事，吴楚争霸正式拉开序幕。楚康王在位期间曾多次出兵攻打吴国，更是在公元前549年在朝邑摆下空城计，一箭射杀吴王诸樊。

这位和楚康王同年即位的吴王变成了中国历史上第一位战死沙场的君主。

4年之后楚康王去世，次子熊围杀死大哥熊员自立为君，是为楚灵王。楚灵王是春秋时代有名的暴君，有“楚王好细腰，宫中多饿死”的说法。

但他为了压制吴国，常年出征在外，以至于最后竟被弟弟篡位，最终客死他乡。

公元前528年，楚灵王的弟弟熊弃疾即位，是那个抢走儿媳、滥杀忠臣、逼反伍子胥的楚平王。楚国在他的带领下继续沦落。

等到楚平王的儿子楚昭王继位后，更是被吴国打得几乎灭国，楚国彻底跌落霸主神坛。

公元前489年，楚昭王之子熊章继位，是为楚惠王。楚惠王重用贤臣，奉行与民休息的政策，使楚国国事得以迅速复苏。

他平定白公胜之乱，灭亡陈国、蔡国，将楚国领土扩至东海、淮海，使楚国重又富强，成为战国七雄之一。

公元前432年，在位57年的楚惠王去世，其子熊疑继位，是为楚简王。

楚简王先是灭亡了东北方的莒国，使楚国的势力达到沂水流域，但在向中原推进时又受到了三晋的阻挠，处境之间接连爆发三次战役，楚国三战三败。

公元前408年，楚简王去世，妻子楚声王继位。楚国在他主政期间混乱不堪，仅仅当了6年的楚王就被盗贼杀死。

他死后两个儿子争位，最终熊疑在国人拥立下胜出，即位，是为楚悼王。

楚悼王不是50年，吴起因为武侯猜疑而投奔楚国，之后对楚国进行了一系列的改革，使楚国国力暴增，一度南平百越，北并陈蔡，却三晋，西伐秦，威震诸侯。

然而随着楚悼王的去世，吴起也遭到了贵族大臣的攻杀，即便他抱着楚悼王的尸首也难逃一死。吴起死后，改革也随之宣告终止。

公元前381年，楚悼王的儿子熊臧继位，是为楚肃王。

楚肃王刚一继位，立刻就宣布按照楚国法律规定，作乱于王师者诛灭三族，把在悼王遗体前作乱杀害吴起的贵族大臣70余家全部处死，并收回其封地，沉重地打击了旧贵族势力。

但他在位期间虽然实行与民休息政策，不再对外攻伐，却因此先后败于蜀国、魏国，失掉了楚国大片领土。

公元前370年，楚肃王去世，因其无子，弟弟熊良夫即位，是为楚宣王。楚宣王在继续奉行休兵新民政策的同时，也在审时度势。

公元前343年，楚宣王突然发兵灭亡陈、蔡两国，威震北方诸侯，楚国再次强盛起来。

三年之后，楚宣王去世，楚威王继位。他在位期间，楚国的国力达到了战国时期的顶峰，号称带甲百万、车千乘、骑万匹。

然而楚国自楚肃王开始，经过近60年的休养生息，积攒下来的家底都在楚威王的儿子楚怀王的手里付诸东流。

公元前312年，秦国张仪骗楚怀王说，只要楚怀王闭关绝齐，秦国便将商于之地600里双手奉上。楚怀王信以为真，可是在齐楚绝交之后，张仪却只承认献地六里。

楚怀王大怒，举兵伐秦，结果惨败。又被秦昭襄王骗去秦国，最终客死咸阳。

楚怀王被困于秦后，当时还在秦国当质子的太子熊横逃回了楚国，即位为楚顷襄王。公元前278年，秦将白起攻破楚国都城郢，屈原投河自尽。

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