“没事了，嗯，谢谢你。妍儿”。

我赶快摸摸她的秀发。很珍惜这个女人，对我好，包容我出轨的好女人。

“军儿啊，我会对你，嗯，还有小睿好的！不过，以后少喝点，算了，开心就喝吧。反正，你也不是公务员，本来，也没什么形象。

男人嘛！

很难哦”。

感动得我，反而自觉控制，但是，人在江湖飘，谁能不酒糟？

回到正文。

都说银行嫌贫爱富，锦上添花，而不会雪中送炭。

当企业弱小时，银行不张你；一旦公司强大后，银行要抟你。

问题是:

你弱小时，即使你有抵押物，银行不敢支持，你怎么做大做强？苦熬吧。

大公司毕竟数量少啊，而且很多的，还不找你银行贷款。

怎么赚到存贷利息差呢？

银行回头看看弱小的你，叹口气，它也苦熬吧！

当然，几年后，这样的情况根本好转了，国家和银行都加大了对小微企业的扶持力度！

别看银行行长很风光，其实说穿了，他也就是个企业总经理，而已。

碰到小企业，可以装大神；看到大公司，同样装可怜。

俩行长，也曾找我诉苦，别说国营了，就是上市民企，有多少对他们，还不是挑三拣四，吆五喝六的。

因为梅巩二位，行里信贷规模的问题，贷不了我们的全部贷款。

我就策划了这个，一箭三雕的拍卖会。

首先是软文广告，看哪，银行都得按人家天宇的规矩来；宣布进军风力发电清洁能源领域；矿山收购，是为工业机器人，中国智造项目服务的！

其时，我们的第七代自主思考数控机床，也早就是智造了。

只不过，哥们隐忍不发，让机器人，这个小朋友都知道的阿童木出来，才宣布进军智造！

“各位媒体，记者朋友，各位金融大亨们，大家好”！

我站在多媒体前面，侃侃而谈。

“我是刘大军，天宇会计，嗯，兼总工（怕别人觉得俺们不庄重，一个小会计，发什么瘪言哪），今天，我们三件事。

一、进军清洁能源，风力发电，总装机容量100万千瓦，预计总投资100亿元，分期投。

二、进军工业机器人领域，从中国制造到中国智造，并为此收购内蒙的矿山。

三、承蒙各大银行厚爱，我们今天公开拍卖，抵押物的评估价值，或者说，贷款金额的多少。

上午会议完后，我们将有简单的午餐，随后，去天宇精密制造部，参观工业机器人。

下面，请总经理公孙大为，宣布规则。副总吉祥瑞，汇总公布中标银行，我们将尽快邀请银行去内蒙考察”。

大家都暴露一下嘛！不能抢风头。

掌声过后。

“各位领导，朋友们，我们的规则很简单，根据各银行已经预评估的各地块价值，我们一块一块的进行，在我们标底基础上，大家自由举牌，每次数额以100万元为基数。最后出价高者，我们成为合作伙伴。没选上的朋友也没事，以后再合作。谢谢大家”！

掌声过后，我举槌敲击，开始！

哎，王楚涵和他们行长，一个眼镜48、9男人也来了。她还在台下，玉手轻摇呢。

关于拍卖的过程，我就不赘述了，反正，10多家银行，有9家中标。

其中，梅巩二位最满意，因为，我已经请来最好的评估师，并且用我的数理统计模型，做出了半年后和一年后两个时点，不同地段的土地或房产市场预测价。

因此，他们的评估公司胆子大。

基本上，在他们规模内，吃饱喝足，还是最好地段。

有一个地块，各银行都不看好，但我从天宇员工的爷叔那里，已经知道他们地铁规划，要过那块地，增值潜力杠杠的！

王楚涵的行长，第一轮举牌，被另外两家银行狙击后，不敢加价了。

“还有没有更高的了？

5000万第一次，5000万第二次，哦，那边有个小妮，啊，不是，女士，举牌喽哇”！

在我报数时，不易察觉的，死盯了一下王楚涵，点三下头，这是我做决定或有信心的标准动作，王楚涵她懂。

果然，牌子，像田野里的稻草人，举个不停。

“6000万，第三次！成交！商业银行，谢谢！希望我们合作愉快”！

小妮，得意的对我甩了个秋波，可惜，没带网球拍，不然就接住了！

最后，吉祥瑞副总，一一宣布。

中午，假装高雅的自助餐，嗯，他们叫酒会。

懒得描述了。

读者可以看看其他影视，这一节的片段。

其实，干嘛啊，和老外学吗？

不就是个盒饭吗？

只不过，很多人，大家端着，走来走去的，比较，嗯，青椒肉丝，我的青椒多，你的肉丝多些！

弄啥呢嘛！把俺的肉丝抢走了，俺不爱吃青椒哇！

俺们农民工，俺和刘大海、刘永亮，在工地上，俺们蹲在地上吃，不会这么没有规矩的，晃来晃去！

谁要敢晃，要挨揍的！

干甚呢？你！

俺干个饭，你要站在前面扭屁股，神马意思？

趴下呢，你八。

好了，入乡随俗，嗯，就像我前几天，给俩个太原则的财务部下，引起承包其他所有部门的总经理的严重不满，要求换人！

奶奶个腿！

财务部，貌似我财务总监说了算吧？

唉，老董，暧昧。

哥们难做人哪！

这个，我告诉你们一个人生秘诀：

见人说人话，遇鬼说鬼话！

酒会完了。于是乎，我们浩浩荡荡，直奔武宁路上的精密制造部。

“嗨，海子妹夫，在忙什么呢”？

走进工厂，看到海子妹夫，正在给几个高级技术员讲课，我大声微笑着打招呼。

“哈哈哈，姐夫，你来鸟”！

海子大笑，冲过来，和我拥抱，然后，看我脸有点脏，用他自己的脸，给我擦去灰尘呢。还左右都擦。

感动！

“呵呵呵，我想请问，姐夫和妹夫能同时成立吗？难道？刘总工，您娶了海总工的德国姐姐，而他娶了您的中国妹妹？”

有个记着，看过一些采访，汉娜妹妹，我，海子三人的关系，门清。

“呵呵呵，那你说怎么叫吧”？

我也糊涂了。在老家，我喜欢当姐夫；在洛打傣族寨子，我也是姐夫；东海，不行了吗？

“哈哈哈，刘总工，你太可爱了！忙晕了吗？应该是，你是他的大舅子啊”！

记者大笑，纠错呢。

“好像是的，哎，海子，叫我大舅哥吧，以后”。

我也是从谏如流，有错必纠的人。

“瓦？大舅哥，是神马东西？上帝啊，救救宝宝吧！你们中国人太复杂了！我，还是叫你姐夫吧？好吗？姐夫”！

海子，往上抓着自己的头发，好像想克服万有引力，把自己提起来，离开地面。

科学家，没准能！

“哈哈哈，乖孩子，没事了，啊，没事了。继续叫姐夫吧！我不介意”。

我拍拍他的肩膀。

“这还差不多，骂骂糊糊”。

海子安静了。

记者发财了，回去后，一篇题为《不像个舅子，俩糊涂的总工程师》

当然了，人家肯定会写，我多么专注科学研究，嗯，连称呼都错了，更奇怪的是，严谨的德国人，为什么也马马虎虎呢？

名声大嘈。

所以啊，艺术来源于生活，只要用心，嘿嘿，钞票大大滴！

只是，哥们后来，遇到某工业协会的工程师，非要和哥们探讨，神马，哦，数码机床。你说咱的觉悟，能给他泄密吗？

说明来意后，海子通过翻译，先讲解了我们的第五代产品，和第六代生态机床和智能机床。但对第七代自主思考机床，则闭口不提。

这是我要求的，产品上线前才会公开！

现在，商业间谍太多！而且，某些民族，逆向工程，倍熟！

下面，是他的讲解，很多太专业，我都不懂，就删去了。

“我们天宇的产品包括数控车床、车铣复合中心、车磨复合中心、立式数控车床和数控多主轴自动车床。滚齿机、激光焊接机、热套装配设备和电化学加工机床。

增加了万能车削中心、纵切自动车床，进一步丰富了产品线，因此而成为全球车床种类最多的制造商。车床以精密著称，因此广泛应用在汽车、机床、电子、航空航天、液压、医疗器械、光学机械、石油机械、建筑机械等用于加工高质量的关键部件。

倒置式车床经过这2年在中国的大力推广，越来越受到用户的欢迎，他们已完全接受了倒置式车床的先进理念。

随着研发制造能力的不断提高，我们天宇渐渐地从进口数控车床到出口，表明我国的数控业发展的强劲势头。

高速、精密是机床发展永恒的目标。随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。为满足这个复杂多变市场的需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也在不断地提高。另一方面，电主轴和直线电机的成功应用，陶瓷滚珠轴承、高精度大导程空心内冷和滚珠螺母强冷的低温高速滚珠丝杠副及带滚珠保持器的直线导轨副等机床功能部件的面市，也为机床向高速、精密发展创造了条件”。

“请问海总工，您能谈谈天宇的第六代数控机床吗”？

有电视台，摄像记者采访。

“我们的方向是生态和智能，这将是第六代产品的主要思路”。

海子简短回答。

“嗯，数控机床采访到此结束，大家先拍一些镜头，随后，我们就去今天的重头戏，工业机器人分厂采访吧”！

我宣布到。

等了一会儿，差不多好了，我们下楼走了一段路，来到一个巨大的厂房前面。

海子用遥控器，按了一下，自动门开启，里面的工人很少，有的也是在操作电脑。生产线井然有序。

下面是海子妹夫的讲解，后来他告诉我，这些东西，汉娜妹妹，提供了主要的技术指导，他只不过是画画图，组装组装而已。

并且说，汉娜妹妹最近迷上了仿生学，可能，她领先这个时代的机器人，就要有突破了。不过，连海子都保密，无法想像会是什么样子的！

“各位尊敬的女士们，先生们，我开始讲解，讲完后，再请大家提问，中途请不要打断我，好吗？否则，我会罢工的”！

海子不错，还懂点幽默。

“哈哈哈，好的，谢谢”！

大家轰然承诺。

“嗯，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

已知最早的工业机器人，其符合ISO定义，是由“条例”格里菲斯P?泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。

乔治?迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的第一家公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。Unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压执行机构，并编入关节坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是精确到一英寸的1 / 10，000。Unimation后授权其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

1969年，维克多?沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应用，如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室，被称为“麻省理工学院的手臂。”沙因曼，接收奖学金从Unimation发展他的设计后，卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持，通用汽车公司，后来它上市的可编程的通用机装配（PUMA）。

工业机器人最显著的特点有以下几个：

(1)可编程。

(2)拟人化。

(3)通用性。

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。

工业机器人很多核心技术，当前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。

随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。

智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。

人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第一和第二类工业机器人，并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。而今已在第发展三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就。日本下一代机器人发展重点有：低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等。

工业机器人技术

关键技术包括：

(1)开放性模块化的控制系统体系结构，

(2)模块化层次化的控制器软件系统，

(3)机器人的故障诊断与安全维护技术，

(4)网络化机器人控制器技术。

种类介绍

移动机器人（AGV）

点焊机器人

弧焊机器人

激光加工机器人

真空机器人

洁净机器人

在发达国家中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产高效率。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动。

输送线

1.系统简介

机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：

机器人输送线

(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。

(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。

(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。

(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。

(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用高档文件服务器和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。

(6)产品自动化测试系统：测试最终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。

(7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。

2.应用领域

机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点”。

海子讲解完了，记者询问产品的推出及种类。

“哈哈哈，只要有需要，天宇都能提供；如果愿意支付赶工期的费用，时间客户定”！

海子的自信显露无疑。只有我知道，汉娜妹妹才是幕后高手！

最后，等记者走了，海子回答了我的问题。

“姐夫，和德国技术比较，我们中国的技术也不差！关键是三个方面不太好，所以老是在后面追赶。

第一个方面，材料和涂层工艺和技术不过关，中国人重技术，轻工艺；第二个，生产标准过于随意，没有任何理由，擅自更改执行程序及参数，还说是创新，这就导致了，生产的质量就是差那么一点点，不够精密；第三个方面，科研或工程研究，急于求成，心浮气躁，没有沉下来！

在西方，很多科技工作者，可能一辈子，也就一项科研或技术成果。

但他们依然立足国际前沿，力求研究透彻，精益求精。

我们呢，一会研究材料，一会研究技术，过会儿，又去基础物理，哈哈哈，你们说的，猴子搬包谷，搬一个，掉一个，最后，一个也没有，对吗”？

“也许吧”。

我不懂科研大咖，只好苦涩的说……

几天后，天宇进军工业机器人消息公布。天宇股票，又开始了爬山！

哎，妖股，你累不累呀？

不怕高原反应吗？

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