“庞，要不登陆舱留下，我驾驶漫游车前往斯基亚帕雷利撞击坑，途中利用弗波斯导航，大致位置应该不会出现偏差。”

庞学林摇头道：“不行，如果你有足够的时间，还可以这么干，但现在你只有五十天的时间，只要方向稍微出现一点偏差，可能就要花费几天时间去纠正，到时候你携带的二氧化碳吸收器根本支撑不到漫游车抵达斯基亚帕雷利撞击坑。”

“可是我把登陆舱带走了，你和地球的通讯怎么办？补给舱着陆位置圆周概率偏差达到五公里，着陆区距离栖息舱将近五十公里，没有卫星导航，你恐怕很难找到补给舱！”

庞学林的眉头深深地皱了起来。

这确实是一个大问题。

火星车最初设计只用于短途代步，没考虑到长途旅行的问题，再加上栖息舱可以发射无线电导航信标，因此并没有安装导航系统。

一般情况下，在火星上想要进行长途旅行，要么采用卫星制导，要么就采用SINS/S组合导航系统。

SINS/S组合导航系统主要由捷联惯导子系统和天文导航子系统构成。

捷联惯导就是惯性导航，核心设备是激光陀螺仪，但这种导航方式精度会随着时间的推移逐步发散。

天文导航就是计算漫游车与弗波斯（火卫一）之间的相对位置进行导航。

但这种导航方式的精度同样会有问题。

因此，工程师们将捷联惯导和天文导航结合了起来，捷联惯导子系统将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态量测信息构造单元，同时还将经纬度信息提供给惯导位置量测信息构造单元，天文导航子系统将惯性姿态矩阵传送给组合导航滤波器，组合导航滤波器将分别根据天文导航子系统和捷联惯导子系统提供姿态和位置估计误差。

这种导航的精准度很高，几乎不亚于卫星导航。

但现在，两人手上却压根没有一套可用的导航系统，自己制作更是不可能。

没了火星探路者号登陆舱，他这边万一出点什么事，将得不到任何支援。

而且补给舱关乎未来他在火星上如何生存，万一找不到补给舱，那麻烦可就大了。

沃特尼道：“所以探路者号登陆舱必须留在这里，我们得想个办法，让我能够在五十天内抵达斯基亚帕雷利。可惜我们二氧化碳吸收器不够，否则只要我提前出发，就算弗波斯的导航精度不高，但有足够的时间，总能抵达斯基亚帕雷利。”

庞学林呆了一呆，脑中突然闪过一道灵光，问道：“沃特尼，你刚才说什么？”

“我说探路者号登陆舱必须就在这里……”

“不，不，是下一句……”

“我们二氧化碳吸收器不够，否则提前出发就可以了……”

“对呀，我怎么没想到呢，你完全你提前出发就可以呀！”

庞学林一拍手，哈哈笑道。

沃特尼愣了愣神，说道：“可是我们二氧化碳吸收器不够啊！”

庞学林哈哈笑道：“沃特尼，我们都陷入思维定势了，我们的二氧化碳吸收器不够，但是我们液氮液氧储备足够啊。漫游车不是栖息舱，车内空间有限，你可以等车内二氧化碳含量超过2%的时候，然后穿上EVA宇航服，再将车内空气释放出去，重新用氮氧管补压，这样一来，不就可以不用担心如何吸收二氧化碳的问题了吗？”

“what？”

沃特尼眼睛一亮，拍手道：“这个想法绝了，如果这样的话，我甚至可以不用带那么多的二氧化碳过滤器了！”

庞学林微笑道：“二氧化碳还是得带上，毕竟这种方式比较浪费液氮和液氧，你如果单凭弗波斯导航的话，八十天内能抵达斯基亚帕雷利不？”

沃特尼道：“这个完全没问题！”

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