机械臂呢，可以分为通用型和专用型。

而通用型机械臂具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。而通用型机械臂，可分为简易型和伺服型两种。伺服型，也属于数控类型。

而按驱动方式来看，电力传动有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动。因为不需要中间的转换机构，所以机械结构简单。

常诗呈看着陈升，担心问道，“你一上来就研究这么复杂的，会不会吃不消？”

刘清扬开开口劝道，“小陈，我们做工科的。书本上的知识要吃透，但是有些时候呢，你也不能只是想着什么都朝着最好的做，有些时候你也需要考虑现实的事情，要考虑妥协。”

陈升明白刘清扬的意思，如果是那种不计成本、好高骛远，真的不行。也不能想着什么好东西都往某个产品上堆，需要考虑一下平衡、成本，要考虑技术的成熟度等等。

陈升看着刘清扬，解释着说道，“刘教授，我也仔细想了一下。我还年轻，我有闯劲！”

常诗呈几人也笑了起来，人不轻狂枉少年！

这也没什么好说的，常诗呈笑着说道，“那你自己试试看，能做到什么程度，那就看你自己的本事了。”

“如果遇到了困难，可以来和我们讨论一下。”刘清扬也笑眯眯的，不打击陈升的积极性，“我们学院这边呢，如果有什么需要帮忙的，你也可以写写申请。”

学院的这些领导、老师们的意见其实也比较明显，觉得陈升是一个好苗子、值得培养，陈升的那些论文还是有一定价值的。

但是真的要说相信陈升能够造出来机械臂，机械工程学院的老师们其实也不是特别相信这些，他们可不像陈升这样心比天高。

国内有很多的研究机械臂的公司、机构，也有很多的学者、工程师都是在孜孜不倦的努力。那些人的技术积累更多，资源也更丰富，但是他们也没有说现在就有太多的成果，起码没有拿出来一个成熟的产品。

而陈升现在一下子要造一个规格很高、技术难度很大的机械臂，也别怪机械工程学院的这些领导、教授不相信了。因为这些，真的超出了陈升的一些能力范围，这不是很现实的事情。

不过自家的学生还是要支持的，该鼓励的也是需要鼓励的。

所以给些力所能及的帮助，这也是很正常的事情，这大概也是机械工程学院能够为陈升提供的一些便利。

陈升腼腆了，不好意思的问道，“院长，论文的专项奖金？”

常诗呈摆了摆手，笑着打趣道，“你一发论文我们就知道你缺钱了，看看你的论文能不能过吧。该给的不会少，这个你不需要担心。”

“回头看看你那边有什么需要的，只要不是特别过分，挂我课题组那边吧。”刘清扬想了想，开口说道，“我这边的经费也比较有限，你觉得呢？”

陈升眼前一亮，这个便宜不占白不占，“刘教授，我这边能出来一个伺服系统的无线网络技术集成，这行吗？”

伺服系统，又称随动系统，这就是自动控制系统......

刘清扬眼前一亮，连忙问道，“你对这真的有研究？”

陈升有些不好意思，但是还是腆着脸承认了，“有些研究和想法，就是我的计算机和服务器根本不上。”

刘清扬沉默片刻，开口说道，“那这样吧，你这边要是真的可以拿出来有说服力的成果，或者是给我看到了不错的思路，我可以给你批一台服务器。”

常诗呈也跟着说道，“你搞自动化，我们学院肯定是支持的。你这要真的是能有些突破和成果，学院这边也会给你一些奖励。”

陈升连连握拳，这些奖励我必须要争取到！

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