小宝立刻给出回应,显得自信心十足,“我已经在完善数据,我已经完成了力控设计和优化。”
陈升眼前一亮,机械臂的性能某种程度上来讲是由运动控制水平来决定的,这方面也可以说是国内机械臂的短板,这也是客观存在的事实。
“那先把它装起来,然后你来控制。”陈升作出决定,也可以说充满期待,“电缆走线要做好,装配这些工艺也靠你来控制、调整,动力学这边我们也不能放松。”
现在的结果看起来也只能是先‘粗制滥造’一台机械臂,然后依靠小宝的强大学习能力,以及对机械臂的控制,来不断的优化、完善。
有问题,陈升是承认的,‘不谦虚的说’问题实际上是比较多的。但是陈升也不算特别担心,他有自己的依仗和底气。
因为小宝有着无与伦比的学习能力,只要将小宝的‘动手能力’给组起来,自然也就可以放心了。那些‘小毛病’,让小宝自己去慢慢的调试、修整。
毕竟这一台机械臂是由小宝来控制的,甚至可以说是第四代机械臂!
第一代机械臂是示教再现机器,就是运行编程者事先已经编好的程序,无论外界环境怎么样改变,都不会改变动作。
而第二代机械臂则是自动化。
至于第三代,2019年的时候,非夕推出了他们的自适应机械臂‘拂晓’。
这是一家全球技术领先的AI机器人公司,专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品。极高的误差容忍度、强抗干扰性、强大的智能可迁移工作能力。
这也是自适应和前两代产品的区别。
但是结合力觉控制及先进的AI技术,实现优秀的视觉感知能力、力觉引导控制能的产品,算不上是真正的AI。
起码和小宝这个AI相比,还是有着不小的差距。
足够的技术代差,足以抹平很多的不足之处。更何况陈升觉得,他的这款由小宝控制的机械臂,实际上可以不断的升级、进步,这才是这一款机械臂最可贵的地方。
陈升开始打字,他有一些想法,“小宝,这一款机械臂称为‘小呆’怎么样?”
小宝很抵触,它很不高兴,“这个名字并不好,我不喜欢它和我同级别,我们不是一个辈分!”
陈升汗颜,小宝这家伙看起来有些膨胀啊。也不知道这家伙学到了什么,居然还懂‘辈分’!
要不然起名‘哪吒’,三头六臂的神通广为人知。
陈升想了想还是摇头,哪吒和机械臂没有太大的关系。这个名字显然不是很好,不贴切。
起名字,绝对是一个力气活,也是陈升觉得比较为难的。
要不然的话想想‘小宝’这个名字好了,陈升可没有那么诗情画意。
“主人,它就叫章鱼吧!”
手机震动一下,陈升看到了小宝发来的对话框,无比满意。
不过陈升还是摸了摸下巴,决定抢走命名权,“它就叫八爪鱼,升级后的才是章鱼!”
就这么愉快的决定了,样机‘八爪鱼’正在飞速的建造、提升,升级后的章鱼或许可以让陈升名利双收,还是值得期待的!
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