朱棣完成基本分析后，接下来就是速度分析和加速度分析了。

首先是速度分析，朱棣在草稿上画出速度分析图。

“先是各个速度的基本关系，Vc=Vbc+Vb，其中Vc沿AC方向，Vbc垂直BC ……”

朱棣做完这些之后，接下来就是根据关系求解各个速度了。

“设杆AB的角速度为W1，比例尺为：μ……取一点p，过点p，沿AC方向画直线pc，过点p，画垂直于AB的直线pc，交直线cb于b ……”

“已知数据有针杆冲程 H=30mm，杆长 OA÷AB=0.25 曲柄转速 n =260rpm……”

“a+b=yB，a*e^iθ+b*e^iφ=yB，即: a(θ)+b(φ)= yB ，实部虚部分别相等得:acosθ+bcosψ=yB，asinθ+bsinψ=0，则滑块位置为……”

做完之后速度分析之后就是加速度分析，有了速度分析的一系列算式，对加速度分析就比较简单了，只需要对时间求导就能得到。

“对时间求导，得:-a*ω1^2*e^iθ+b*ε2*i*e^iψ= a，两边分别乘以e^-iψ，展开后取实部……”

……

经过这一系列的计算，最后朱棣终于得出了各个符合设计要求的尺寸。

做完这仅仅是一个主要机构的设计，就已经让朱棣写了一页半纸，最主要的还是其中的计算过程。

整个下来花了朱棣接近两个小时，接下来还有三个主要机构的设计。可以说都是大同小异了。都是要经过这些步骤的设计才能计算出一个合格的尺寸。

而且完成这些后，还要根据这些数据，进一步的设计出各个零件，画出零件图、装配图，就算朱棣没有那么多时间，画一些并不严格的图纸，朱棣一个人加班加点的都需要三四天。更别提后面样机的制造也需要朱棣盯着。可能这里那里都会出问题，都需要朱棣解决。总的算下来，就算有人力物力支持，没有半个月，这个东西都搞不定。

因为朱棣做完第一部分的设计都已经到中午了。

朱棣一边吃着饭，一边想着这些事情，朱棣不禁感叹道任重而道远啊。

单单这么一个小东西的设计，就需要花费朱棣半个月的时间，而整个工业革命还不知道有多少比这复杂的东西。相比那些一搞就是一整个系统的设计。缝纫机这个东西可以说真的是一个小玩具。

想着下午又要去上课，朱棣不禁有些渴望，什么时候自己手下的学生能达到把缝纫机设计当毕业设计的水平呢？那个时候或许只需自己要把一个机械的原理抛出来。让下面自己去解决。而自己就可以真正意义上的统领全局。

朱棣对人才的的渴望是非常疯狂的，这也是朱棣每天把接近三分之一的时间放在学校的人才培养上面。

朱棣在没有足够的人才的时候，自己只能是先小打小闹。不可能一个人就能撑起整个工业革命。自己再厉害，又做得了多少事呢？就像这样，一个小玩具就能花费自己十几天的时间。

在没有足够人才的时候，朱棣自己应该先把大规模开始工业革命的基础条件准备好。

比如在海南、东南亚开足够多的橡胶园，种足够的橡胶树，不可能工业革命高_潮的时候，突然卡壳。

如果需要大规模的橡胶，总不可能那个时候还有在美洲原始森林里面东凑一点，西凑一点的运回来吧，要知道在二十一世纪天然橡胶都占相当大的比例。

不能说停下来发展两年，等橡胶树长大了再来发展……

再比如造足够多的船，保证那时候大规模的矿物进口需求。比如煤、石油、高品位铁等矿物资源的进口……

再比如修足够好的路，到时候汽车运输高速发展，不能没路跑，还要等几年基础建设完成之后才能上路。

……

总的来说，目前朱棣能做到都是这些技术性不大的准备。为以后工业革命铺路，朱棣要尽量保证一旦开始工业革命，将以最快的速度发展下去。而不会因为各种客观因素而限制它的发展。

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